Эволюция роботов-пылесосов
С момента создания первого пылесоса до появления его роботизированной модели прошло более 150 лет. А с момента выпуска первого робота-пылесоса – всего двадцать. За это время они перестали быть новинкой, а производят их уже более 30 компаний по всему миру.
Немного предыстории
Идея создания пылесоса принадлежит Даниэлю Хессу. В 1860 году он запатентовал некое механическое устройство. Оно было оснащено вращающимися щетками и мехами, позволяющими создать поток воздуха. Осадить поднимающуюся пыль помогали две водяные камеры.
В 1869 году Ив Маккафи из Чикаго изобрел еще один прототип пылесоса – Whirlwind. Изобретение куда больше было похоже на современный пылесос. В устройстве использовался вентилятор с ременным приводом. Вверху располагалась рукоятка, приводящая прибор в действие.
В 1901 году английский изобретатель Сесил Бут создал пылесос «Фырчащий Билли». Мотор устройства работал на бензине, а сам прибор был оснащен шлангом длинной в 30 метров. Пылесос был настолько тяжел, что его перевозили на конной повозке, а чтобы поднять его, требовалась четыре человека.
Изобретение известно тем, что им чистили чумные бараки. В дальнейшем аналогичный прибор использовали для уборки дворца перед коронацией Эдуарда VII.
В 1907 году американец Мюррей Спенглер усовершенствовал машину Бута. Теперь она работала от электричества. В качестве основания использовалась палка от швабры, а для сбора пыли изобретатель решил использовать наволочку. Изобретение заинтересовало людей, а в 1908 году компания Hoover выкупила патент на изобретение и запустила массовое производство.
Но наибольшего успеха добился Швед Аксель Веннер-Грен в 1912 году. Наняв команду инженеров, он выпустил первый в мире бытовой пылесос Lux 1. Модель весила 14 кг, вместо воздушного насоса использовался вентилятор.
Прототип робота-пылесоса
1997 год ознаменовался презентацией прототипа первого в мире робота-пылесоса. Рекламу показали на канале BBC. Автором проекта выступила компания Electrolux, основанная Акселем Веннер-Греном. Прошло всего пять лет, и в 2002 году рынок бытовой техники увидел первый в мире робот-пылесос Trilobite.
В США выпуском первых роботов-пылесосов занялась компания iRobot, в Европе – Electrolux.
Первое поколение
Trilobite самостоятельно обходил помещения, убирая при этом мусор. При снижении уровня заряда прибор направлялся на поиски зарядного устройства. Модель была оснащена вращающейся щеткой, которая могла убрать пыль возле плинтусов и в углах. Еще две щетки сметали крупный мусор и направляли его во всасывающее отверстие вакуумного механизма. Качество уборки было средним, а заряда батареи хватало ненадолго.
Второе поколение
В 2004 году Electrolux выпускает Trilobite 2.0. Это уже модель второго поколения. Разработчики усовершенствовали внутреннее содержание машины. Она начинала работать независимо от человека: самостоятельно определяла, когда нужна подзарядка, могла своевременно обнаружить препятствие и объехать его. Встроенный таймер позволял заранее установить время работы.
В 2005 году Siemens выпускает еще одну машину второго поколения – Sensor Cruiser. Trilobite останавливала работу, как только ее бак был забит мусором, новинка же оценивала уровень заполняемости бака и возвращалась на базу, чтобы очистить пылесборник. После робот возвращался к уборке. В процессе очищения пылесборника машина становилась на подзарядку.
Снижается уровень шума прибора, новая мягкая подвеска колес помогает съезжать и заезжать на ковер.
В этом же году выпускает свои первые модели Karcher, iRobot, LG, Samsung, Bosch.
Третье поколение
С каждой новой моделью роботы совершенствовались. Роботы-пылесосы третьего поколения уже нуждаются в задании размеров помещения. Если ранее перед началом уборки с помощью кнопок на корпусе нужно было указать примерный размер помещения, то роботы третьего поколения были способны самостоятельно оценивать размер комнаты. Уменьшается и время зарядки аккумулятора. Речь уже идет не о 12 и более часах, а о 3 – 5.
Современные роботы
Последние модели роботов-пылесосов имеют небольшие размеры. Они компактны и могут забраться под мебель, их вес колеблется в районе 2 – 3 кг. Новые алгоритмы работы и усовершенствованная система навигации позволяют сократить время уборки, повысив при этом ее качество. Для навигации используются датчики, лазеры, фотокамеры.
Модели оборудуются специальными фильтрами для очистки воздуха, а наиболее продвинутые модели – еще и ультрафиолетовыми лампами, что позволяет уничтожать бактерии.
Пылесос может стать частью системы «умный дом», им можно управлять через приложения на смартфоне.
Моющие пылесосы
Первый моющий пылесос появился в 1977 году. С развитием рынка роботов-пылесосов, стали появляться и его моющие модели. Их разделяют на два типа.
Комбинированный. Сначала машина сделает стандартную уборку – сметая мусор и затягивая ее в бак. Затем протирает пол с помощью тряпочки из микрофибры. В некоторых моделях используются емкости с водой для смачивания тряпки.
Собственно моющие. Оборудованы двумя баками – с чистой водой и грязной, а также емкостью для моющего средства. Сначала пылесос разбрызгивает чистую воду, затем оттирает загрязнения с помощью щеточек и тряпки. После грязная вода всасывается в специальный бак. Известно две линейки моющих пылесосов – iRobot Scooba и Smart Cleaner.
Развитие рынка
В нашей стране первые роботы-пылесосы появились в 2009 году. Продукция была сертифицирована и адаптирована под отечественного покупателя. Набирают популярность такие фирмы-производители как Polaris, LG, Electrolux.
К 2010 году набирает обороты компания iRobot. Она становится лидером производства и ее модели с успехом продаются и в Украине.
К 2015 году роботы пылесосы выпускают уж более 30 компаний. Выпускают их как в США и Европе, так и в Китае.
Промышленные роботы
В 2016 году появляются первые роботы-промышленники. Мощные роботы-пылесосы разработаны специально для уборки производственных помещений.
Первое испытание новинки проходит в Париже на Лионском вокзале. Компания Intellect Robotics предложила публике ознакомиться со Swingbot 1650. Робот успешно «сдал экзамен».
Рынок промышленных пылесосов пока не может похвастаться большим выбором моделей, но работа в этом направлении идет полных ходом.
Перспективы развития
Усовершенствование роботов-пылесосов ведется и сегодня. Планируется, что в будущем будет решен ряд проблем.
Так, большинство роботов умеют определять препятствие и объезжать его. Но при этом качество уборки страдает. Места рядом с препятствием оказываются не убранными. К примеру, ели на полу будет лежать книга или подушка, робот ее просто объедет.
Для решения этой проблемы разработчики планируют оснастить пылесос манипуляторами, с помощью которых он сможет передвигать предметы.
Вторая проблема состоит в том, что роботы не могут передвигаться по лестницам. Реагируя на перепад высоты, машина отъезжает в сторону. Чтобы владельцы домов с лестницами не страдали, в будущем планируется научить пылесос ходить по ступенькам. Для этого будут использоваться специальные приспособления. Будут ли роботы только спускаться вниз или смогут поднять вверх – неизвестно.
Роботы-пылесосы только начинают свой путь. В будущем они будут иметь куда больше функций, смогут преодолевать препятствия, увеличится время автономной работы.